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      3d視覺焊接(機器視覺引導焊接套管演示算法)
      發布時間:2022-02-18 10:16:51

      光淪3d機器視覺公司提供3d視覺引導自動焊接/噴涂/打磨、視覺引導自動上料組裝、3D機器視覺焊縫跟蹤、3D焊接質量檢測,全方位覆蓋焊接及焊縫缺陷檢測,可大批量替代人工。歡迎來電咨詢!

      3d機器視覺焊接(套管演示算法實現).png

      套管演示算法解決方案

      需求

      將焊接感應環,移動到拱形套管上對應位置,進行感應焊接。

      分析

      主要是找到參考面,拱形管頂部成像因為角度不要點云形態不太一致,但是都存在最頂部的點云。

      算法實現

      標定焊接管所在平面,然后往上只取一定高度范圍的最穩定的點云,用這一部分點云用作識別。

      總結

      識別位置,一定要提取最穩定的特征,該特征可以不是目標位置,但必須與目標相關,以該特征作為參考,用穩定特征作為約束可以提高識別目標的穩定性。

      光淪科技有限公司聚焦工業機器視覺系統整體解決方案、機器視覺軟件開發定制、系統設備集成等服務。通過3d視覺系統快速成像技術,獲得物體高精度的三維點云數據,通過和視覺算法分析物體的形狀、大小、位置坐標等信息。加以人工智能分析、機器人智能路徑規劃、自動防碰撞技術,發送指令給機器人,引導機器人精準自動抓取。使機器人具備真正的立體視覺感知功能。

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